الحَشَرة العَصَوِيَّة حشرة تشبه الغصن الصغير أو ساق النبات، وهي بنِّية اللون أو خضراؤه ولها جسم طويل نحيل وأرجل رفيعة جدًا. يوفِّر لها شكلها ولونها الحماية من المفترسات كالطيور. وبعض أنواعها تتنكر أكثر من ذلك حيث يكون على جسمها زوائد تشبه أشواك النباتات.

هناك حوالي 2,000نوع من الحَشَرة العَصَوِيَّة توجد معظمها في المناطق الاستوائية. تتميز الحَشَرات العَصَوِيَّة الموجودة في المناطق الاستوائية بكبر حجمها، إذ يتجاوز طولها 30سم. ويشبه البيض الذي تضعه بعض الأنواع حبوب النبات، وتضع الإناث بيضها على الأرض. تأكل الحَشَرة العَصَوِيَّة النبات، وبصورة عامة تتغذى بأوراق النبات.

الحَشَرة العَصَوِيَّة تشبه الفرع الصغير، ويُرى حشرة عَصَويَّة طويلة ورفيعة تتدلى من غصين وهي مختفية تماما من أعدائها وتأكل ورق الشجر، وفي بعض الأحيان تضر بالأشجار.