عندما استولى هنري الرابع على العرش حلّت عائلة لانكاستر محل عائلة البلانتيجيين في حكم إنجلترا. وسّمت العائلة نفسها باسم جون جونت، دوق لانكاستر. وفيما بعد، وبعد مصاهرة عائلة يورك لعائلة لانكاستر، أصبحت العائلة المالكة تعرف باسم يورك.

حكم عائلة لانكاستر. عندما توفي الملك هنري عام 1413م ـ بعد 14 عامًا من حكمه ـ ترك المملكة لابنه هنري الخامس متماسكة وقوية، بالرغم من المشكلات التي كانت تواجهه. وكرّس هنري الخامس فترة حكمه القصيرة لإحياء الحرب ضد فرنسا. واستطاع أن يهزم فرنسا ويعقد معاهدة مع الفرنسيين عام 1420م. وبموجب شروط هذه المعاهدة تزوج من كاثرين ابنة تشارلز السادس ملك فرنسا. وبعد موت تشارلز السادس أصبح هنري حاكمًا على فرنسا بالإضافة إلى إنجلترا. وتوفي هنري الخامس عام 1422م، تاركًا العرش لابنه الطفل هنري السادس.



حرب الوردتين. في عام 1453م، عقد هنري معاهدة سلام مع فرنسا مما أنهى مائة عام من الحرب. وترتب على ذلك أن فقدت إنجلترا كل ممتلكاتها في فرنسا، فيما عدا ميناء كاليه. واندلعت سلسلة من الاضطرابات المدنية سُميت بحرب الوردتين بعد انتهاء الحرب.