كتاب المزامير مجموعة مكونة من 150 قصيدة أو ترنيمة وردت فيما يسمى بالعهد القديم . ويسمى الكتاب أحيانًا سفر المزامير. وربما كانت الترانيم جزءًا من المراسم الدينية عند قدماء بني إسرائيل. وتردد الترانيم أو المزامير في الوقت الحاضر في الصلوات اليهودية والنصرانية.
يحتوي أكثر العهد القديم على تاريخ بني إسرائيل أو ما يسمى أوامر الله لشعبه. والمزامير هي جزء خاص من العهد القديم.
تشتمل المزامير على تراتيل حمد وشكر لله، وصلوات في أوقات الشدة. ولعل أشهر المزامير هو المزمار رقم 23 الذي يبدأ: ·الله رعاني ليس بى حاجة لغيره.
فحسب المعتقد المتواتر عند اليهود أن داود كتب 73 من المزامير، وقد شك كثير من العلماء في كتابة داود لهذه المزامير. وربما يكون آخرون هم الذين كتبوها تكريمًا له.
وربما كتبت مزامير كثيرة في زمن الملك داود في القرن الحادي عشر قبل الميلاد، وربما كانت بعض المزامير جارية في أغاني الشرق الأدنى القديم، ولهذا فقد تكون أسبق من ذلك.