المَرْكَبَة ذات العجلات مركبة ذات عجلتين أو أربع يجرها حصان. ربما صُنعت المركبة ذات العجلات لأول مرة في بلاد الرافدين، منذ أكثر من 4000 سنة، فقد استخدم الأقدمون المركبة ذات العجلتين خلال معاركهم؛ إذ استعملها الآشوريون والمصريون والإغريق والفرس والرومان. وكانت عجلات بعض المركبات الحربية تزوّد بأنصال منجلية يمكن أن تصيب جنود الأعداء أو جيادهم بجروح بالغة. وبمرور الزمن أصبح سباق المركبات رياضة محبوبة خاصة في روما القديمة.

وفي القرن الثامن عشر وأوائل القرن التاسع عشر الميلاديين شاع في أوروبا استخدام مركبة خفيفة ذات أربع عجلات، وكان هيكلها معلقًا فوق العجلات تحمله أحزمة جلدية، بينما يجلس سائقها في المقدمة. عملت هذه المركبات في نقل البريد، ونقل ركاب لا يزيد عددهم على أربعة.