الهيكل المحوري. يتكون من عظام الرأس والعنق والجذع. وأهم أجزائه العمود الفقري الذي يشكل محورًا يدعم الأجزاء الأخرى للجسم. وتقع الجمجمة أعلى العمود الفقري. ويتكون العمود الفقري من عدد من العظام تسمى فقرات، ويوجد بينها أقراص ليفية. وتتكون الفقرات العنقية من سبعة عظام (عظام العنق). ويوجد بخلف الصدر اثنتا عشرة فقرة صدرية.

وتتصل الضلوع بالفقرات الصدرية. وهناك عادة اثنا عشر ضلعًا في كل ناحية من الجسم تثبت الضلوع العليا بعظمة القص. وتحمي الضلوع القلب والرئتين، وتعمل بمثابة صندوق نفخ لعملية التنفس.

تقع خمس فقرات قطنية في الجزء السفلي من الظهر. ويقع العجز تحت آخر فقرة قطنية. ويتكون العجز في الأطفال من خمس عظام منفصلة. وتنمو هذه العظام في البالغين لتكوِّن معًا بنية واحدة صلبة. ويتصل الحرقف بالفقرة العجزية من العمود الفقاري بوساطة المفاصل العجزية الحرقُفية. ويتكون العصعص في الأطفال من أربع عظام منفصلة. ويندمج آخر ثلاث من هذه العظام بعد البلوغ لتكوِّن عظمة تشبه المنقار. وتظل نقطة التقاء العجز مع العصعص ليفية مدى الحياة.



الهيكل الطرفي. يتكون من عظام الذراعين والأرجل ودعاماتها. يتكون حزام الكتف من اللوح والترقوة. ينقسم هيكل الذراع إلى عظمة العضد والكعبرة والزند (الساعد) وعظام الرسغ (المعصم) والعظام السنعيَّة (الكف) والسلاميات (الأصابع). وتتكون عظام الرجل من عظام الفخذ، والظُنْبوُب والشظية (الساق) ورسغ القدم (خلف القدم)، والأمشاط (أمام القدم)، والسلاميات (الأصابع). وتتصل الرجل بالجذع بوساطة الحزام الحوضي الذي يتكون من عَظْمتي الورك. وتتكون كل واحدة من ثلاثة عظام. الحرقَف والورك والعانة، وتتحد هذه العظام معًا في البالغين.