روبرت هوك(1635-1703م). عالم تجارب بريطاني، وضع نظرية المرونة المقبولة الآن والتي صاغها في قانون هوك. ونص هذا القانون هو: إن استطالة أي جسم تتناسب طرديًا مع القوة التي يتعرض لها هذا الجسم. وينطبق القانون ما دام الجسم مرنًا. وإذا زادت القوة عن حد المرونة فإن شكل الجسم يتغير بصورة دائمة. وبنى هوك التلسكوب الجريجوري الأول، وهو تلسكوب عاكس بدائي. وباستخدام المجهر اكتشف هوك خلايا النبات. وإضافة إلى ذلك حدد هوك قانون التربيع العكسي.وقد أدى اكتشاف هوك لأوجه التشابه بين حركة الزنبرك الذي يهتز وحركة الرقاص إلى تطوير زنبرك توازن للتحكم في حركة الساعات.

كان هوك شغوفًا بموضوعات متنوعة، وكثيرًا ما ترك تجارب غير منتهية. وقد أدرك بعض نواحي قانون الجاذبية قبل السير إسحق نيوتن، غير أن هوك كانت تنقصه المهارات الرياضية والمثابرة لإثبات النظرية.