قرون الاستشعار أعضاء حسية طويلة دقيقة على رؤوس كل الحشرات تقريبًا وأغلب الحيوانات المفصلية الأخرى. يوجد لدى الحشرات، زوج واحد من قرون الاستشعار. أما القشريات، مثل الروبيان وسرطان البحر، فلديها زوجان من قرون الاستشعار، أما العناكب وأفراد فصيلتها فليس لديها شيء من ذلك.

تحتوي قرون الاستشعار على عدة أعصاب وقد تكون حساسة للحرارة والاهتزازات وبخار الماء ومواد كيميائية وغازات معينة. تعمل شعيرات دقيقة تغطي قرون الاستشعار مستقبلات لمس. وتجعل تجاويف بالغة الصغر في قرون استشعار بعض الحشرات هذه القرون مفيدة في الشم. وتوجد لدى بقة يونيو نحو 80,000 من تجاويف الشم هذه. ولدى قرون استشعار ذكر البعوض شعيرات حساسة للصوت. ويمكن لهذا البعوض استخدام قرون استشعارها لكشف صوت إناث البعوض على بعد يربو على IMG,4كم.