طاحون الدَّوس آلة قديمة لها عجلاتٌ يديرها الناسُ أو الحيواناتُ فوق العجلة أو داخلها، ويُسمّى طاحون الدوس ذو المحور العجلة والمحور.
ومن شأن حركة العجلة أن تدير المحور وأي جهاز يتصل به.

وقد استخدم الرومان القدماء طاحون الدوس لمهمات مثل طحن القمح ورفع الماء من المناجم، وتزويد الرافعات التي ترفع مواد البناء بالقوة، وكان طاحون الدوس يستمد قوته إما من الإنسان أو من أنواع مختلفة من الحيوان مثل البقر والخيل. وقد استُعمِلت طواحين الدوس للأشغال الشاقة حتى القرن الثامن عشر والتاسع عشر حينما تمّ استخدام الآلات البخارية والمائية بدلاً منها.