أورورا إلاهة الفجر في الأساطير الرومانية. أطلق عليها الإغريق القدماء اسم إيُوس. وأورورا هي أخت هليوس، إله الشمس، وأخت سيليني، إلاهة القمر كما يزعمون في أساطيرهم.

رُزقت أورورا وزوجها تيثونوس شقيق بريام ملك طروادة بابن يُدعى ميمنون، الذي قتله البطل اليوناني أخيل أثناء حرب طروادة، وتضرعت أورورا إلى جوبيتر، إله الآلهة الأسطورية، لكي يجعل تيثونوس خالِداً. ولكن أورورا نسيت أن تطلب بقاء تيثونوس شاباً، ونتيجة لذلك شاخ تيثونوس وذوى، إلى أن أصبح مجرد صوت، وتحول إلى جندب، حسبما تقول إحدى ترجمات الأسطورة.