أورُبا في الأساطير الإغريقية،كانت بنتًا جميلة لأجينور ملك مدينة صور في فينيقيا. وقد وقع الإله زيوس في غرامها، وتنكر في هيئة ثور أبيض جميل، وأغرى أورُبا أن تتسلق على ظهره. ثم سبح زيوس إلى جزيرة كريت وطارحها الغرام، وأنجب زيوس وأورُبا ثلاثة أولاد هم: مايثوس، ورادامانتيس، وساربيدون.

أمر أجينور أبناءه أن يبحثوا عن أورُبا، ولكنهم لم يجدوها أبدًا. وأسس أحد الأبناء ويدعى كادموس المدينة الإغريقية طيبة بينما كان يبحث. أما أورُبا فقد تزوجت في النهاية من أستريوس ملك كريت.

وقد سميِّت قارة أوروبا باسم تلك المرأة. كما خُلِّد تنكر زيوس في شكل ثور بوساطة برج الثور وكعلامة لدائرة البروج.