الأمفيُوكسِس حيوان بحري صغير يعيش في المياه الضحلة ويُعتبر حلقة الوصل بين الحيوانات الفقارية واللافقارية ويُسَمَّى أيضًا الرُّمَيْح. لا يوجد لدى الأمفيوكسس البحري دماغ مميز ولكنه يمتلك حبلاً عصبيًا يمتد على طول ظهره ويشبه نوعًا ما الحبل الفقري للحيوانات ذات العمود الفقري.

وبدلاً عن العمود الفقري القاسي المِفْصَليّ للفقاريات، فإن للرميح جهازًا يُدعى الحبل الظهري. وهو وتر غضروفي صلب، إلى حد ما، موجود على طول الـظهر تحت الحبل العصبي. وهذا الشكل البدائي للعمود الفقري يجعل الرميح أكثر مَيْلاً إلى الفقاريات منه إلى اللافقاريات