معركة أجينكور معركة حربية قامت بين الجيشين الإنجليزي والفرنسي قرب قرية أجينْكور، شمالي فرنسا، عام 1415م. وكان قوام الجيش الإنجليزي 13,000 جندي فقط ، إلا أن القوة المقاتلة الإنجليزية كانت هي الأفضل تدريبًا وتجهيزًا من الفيالق الفرنسية. تمكن رماة سهام الجيش الإنجليزي وحاملو الرماح، بمساندة سلاح فرسان صغير، من هزيمة نحو 50,000 جندي فرنسي هزيمة منكرة. وقد عُدَّتْ تلك المعركة ثالثة الانتصارات الكبرى للإنجليز في حرب المائة عام. ثم واصل الإنجليز انتصاراتهم وفتحوا نورمنديا، ووقَّعوا عام 1420م معاهدة تروي التي حققت مصلحتهم. وقد كتب الكاتب المسرحي الإنجليزي وليم شكسبير عن تلك المعركة في مسرحيته التاريخية هنْري الخامس.