الاتحاد الجمركي جمعية تضم بلدين أو أكثر، يتفق أعضاؤها على إزالة الرسوم الجمركية والحصص النسبية، وأي حواجز تجارية بين هذه الأقطار. يطبق أعضاء الاتحاد نظامًا موحداً للتعريفة الجمركية على كل الأقطار خارج الاتحاد. تشبه منطقة التجارة الحرة الاتحاد الجمركي إلا أن كل عضو من أعضاء المنطقة الحرة، يحدد تعريفة جمركية مختلفة على الدول غير الأعضاء في الاتحاد.

من أشهر الاتحادات الجمركية الزولفرين، والبنيلوكس، والمجموعة الأوروبية (الاتحاد الأوروبي الآن).أنشأت الولايات الألمانية الزولفرين في الثلاثينيات من القرن التاسع عشر الميلادي. وكونت هذه الولايات الدولة الألمانية عام 1871م. وأنشأت بلجيكا وهولندا ولوكسمبرج اتحاد البينلوكس في الأربعينيات من القرن العشرين الميلادي وأنشأت بلجيكا وفرنسا وإيطاليا ولوكسمبرج وهولندا وألمانيا الغربية المجموعة الأوروبية عام 1957م. وانضمت بريطانيا والدنمارك وأيرلندا لهذه الجماعة عام 1973م. وانضمت اليونان عام 1981م. والبرتغال وأسبانيا عام 1986م. وفي يناير 1993م، أطلق على المجموعة الأوروبية اسم الاتحاد الأوروبي. وفي عام 1995م، انضمت السويد وفنلندا والنمسا إلى الاتحاد الأوروبي.